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动力輸出机构以传动齿轮和花键连接的方式带动工做装置液压传动系统中工做泵、变速变矩液压传动系统变速泵、转向制动液压传动系统转向泵;链轮代表二级直齿传动齿轮的终传动机构(包含左和右终传动总承);履带板包含履带总承、台车架和悬挂装置总承在内的行走系统。